行き交うクルマが１台もないのに赤信号でじっと待つ―そんな経験は誰でもあるもの。大都市では交通量に合わせ、自動や手動で信号の点灯タイミングを変えるケースもあるが、すべての信号機にこうした機能が備わっているわけではない。写真は、路線バスが近づくと自動で進行方向の信号を青に変えるシステムの実験風景。このシステムは現在、「公共車両優先システム（ＰＴＰＳ）…