トヨタ自動車が３代目となる新型「ハリアー」を発売した。２代目ハリアーは昨夏に生産終了。その後相次いだ復活を望む声に応え、日本市場専用モデルとして誕生した。ＳＵＶ開発の経験が豊富な製品企画本部の有元真人チーフエンジニアにこだわりのポイントなどを聞く。（花井　真紀子）―日本専用車ならでは、のこだわりは「最小回転半径や車幅は日本に相応しいサイズ、少しで…