１９９１年からのＡＳＶ（先進安全自動車）プロジェクトの成果は、順次市販車で実用化されてきた。９５年にトヨタ自動車がＶＳＣ（横滑り防止装置）を、三菱自動車がＡＣＣ（車間維持制御システム）を実用化したのに続き、２０００年代にはレーンキープアシスト（０１年日産自動車）、衝突軽減ブレーキ（０３年ホンダ）、渋滞追従システム（０４年日産）、インテリジェントナ…