スバルは１０日、「レガシィ　アウトバック／Ｂ４」を一部改良し、１０月４日に発売すると発表した。運転支援システム「アイサイト」による緊急自動ブレーキの制御を改良し、減速するタイミングを早めて衝突回避の可能性を高めた。前方に障害物がある状態で誤ってアクセルを踏み込んだと判断した際の制御を低速走行時も作動させるようにした。これまで他の車種では高速走行時…