ＥＳＶ（実験安全車）は、１９７０年に米運輸省が開発計画を提唱。乗員保護を中心に当時の技術水準で可能な限り安全な自動車の具現化を目指した。米国政府は日本政府などに開発協力を要請し、日本政府は７１年に日本仕様を決定して開発メーカーを募集した。これに参加したトヨタ自動車工業（現トヨタ自動車）と日産自動車が第１号車を完成させ、実験車として通商産業省（現経…