ハイブリッドユニットはシステム設計の自由度が高く、非常に多くのバリエーションの開発が進められている。電気自動車（ＥＶ）の場合は電力だけで走行するという大前提があるため、さまざまなモデルを比較しても構成ユニットや制御の基本には大差がない。これに対してハイブリッド車はエンジンと電気モーターのどちらをメーンの動力に使用するのか、電気駆動をどのような状況…