トヨタ自動車はユーザークレームを受けて「プリウス」を始めとしたハイブリッド車（ＨＶ）４車種のブレーキ制御プログラムを改善、リコールを届け出た。三つのブレーキシステムを使い分けるという複雑な制御にチャレンジする中、低速域でＡＢＳの作動が必要になった際に運転者が期待するほどの制動力を確保できす「空走する」と思わせるような挙動の発生することを開発時点で…