ホンダは1999年に発売した初代「インサイト」以来、ハイブリッド車(HV)のパワーユニットを1モーターのIMA(インテグレーテッド・モーター・アシスト)で通してきた。栃木県芳賀町の本田技術研究所・四輪R&Dセンターでは今、第2のHVユニットとなる中大型車用2モーターシステムの開発が進む。減速エネルギー回収も加速アシストも一つのモーターがこなすIM…