写真１　ローマ帝国の人荷輸送車のレプリカ。前後の車輪は同じ大きさに注意（ケルンのローマ・ゲルマン博物館＝ケルンは長年ローマ帝国の植民地であった）

今日のようなバスの形態になるにはかなりの歴史を経てきている。多くの人を輸送するにはまず車輪が頑丈なこと、悪路にも耐えるサスペンションの開発、またそれなりの動力源が必要で蒸気機関（１７８０年ワットが実用化）、内燃原動機（１８８６年ダイムラーとベンツの発明）、電気（１８８１年ドイツ・シーメンスが電気による路面電車走行、１８８８年アメリカ・バージニア州…