状態推定の精度向上は各社共通の課題だ

２０２０年ごろに実用化が見込まれている自動運転の「レベル３」は、自動運転中、緊急時に手動運転に切り替える。これを実現するために重要となるのがドライバーモニタリングシステム（ＤＭＳ）だ。運転者が居眠りや脇見をせず、すぐにハンドルを握れる状態かをシステムが見極める。ドライバーが運転する状態にないとシステムが判断した場合は、警告音や振動で運転に集中を促…