回転する物体がその回転軸を一定方向に保とうとする性質をジャイロ効果という。この性質を利用して物体の向きや回転の速さ(角速度)の変化を検出するのがジャイロセンサーだ◆ジャイロセンサーはカーナビに塔載され、自動車の進行方向に対する角速度を検知して測位する。また、自動車の姿勢制御でも車両のロールやピッチ、ヨーといった操舵時に発生する挙動角を計測して運動…