マツダは20日、中型車「アテンザ」を4年ぶりに全面改良して発売したと発表した。クリーンディーゼルエンジン(DE)搭載車を設定したほか、独自の減速エネルギー回生システム「i―ELOOP(アイ・イーループ)」を全車に採用して環境性能を高めた。また、自動制動システムなど九つの先進安全機能をパッケージ化した「i―ACTIVSENSE(アイ・アクティブセン…