警察庁は、信号機などの交通関連設備を自動運転用に刷新する。信号情報活用運転システム（ＴＳＰＳ）、公共車両優先システム（ＰＴＰＳ）など、すでに実用化しているシステムを高度化するほか、交通規制情報をリアルタイムで自動走行用地図に反映させる技術も開発する。自動走行システムの開発を急ぐ政府方針に沿って順次、全国に導入していく考えだ。ＴＳＰＳは信号灯情報を…