トヨタ自動車は２６日、駐車場での衝突事故被害を軽減する「インテリジェントクリアランスソナー（ＩＣＳ）」を搭載する３車種で、ブレーキとアクセルの踏み間違い事故件数が約７割、後退時の事故件数が約４割減少したと発表した。ＩＣＳはペダル踏み間違いなどによる急発進時に、クリアランスソナーで障害物を認識し、自動でブレーキをかけるほか、踏み間違いがなくても隣接…