トヨタ自動車は、1月14日に開幕した東京オートサロン2022で「GRMNヤリス」を初披露し、今夏に発売すると発表した。「GRヤリス」からボディ剛性の強化や軽量化などを図り、運動性能を引き上げた。ベース車に加えて「サーキットパッケージ」と「ラリーパッケージ」を用意する。500台限定販売で、価格は731万7000円（消費税込み）から。
オートサロンでは、レース車両のコンセプトモデル「GR GT3コンセプト」を発表した。「GT3」カテゴリーへのレース参戦を目指しており、プレスカンファレンスでガズーレーシングカンパニーの佐藤恒治プレジデントは「年末には試作車ができる」と明かした。
ブースでは、2022年年央に市場投入する電気自動車（EV）「bZ4X」の「GRスポーツコンセプト」や、レクサスブランドで初の水素エンジンを搭載したオフロードコンセプト「ROVコンセプト」などを披露した。
