クルマを運転している時には、いろいろな場面で「先読み」が必要です。前方に見える交差点の歩行者用青信号が点滅していたら、クルマ用の信号も間もなく青色から黄色に変わるであろうと予測できます。また、前方にガソリンスタンドが見えてきた頃、先行車の速度が少しずつ低下してきたら、そこに入ろうとしているのだろうと推測できます。その際、歩道に大勢の歩行者がいたら…