トヨタ自動車は、レクサスのＳＵＶ「ＲＸ」を一部改良するとともに、シリーズパラレル式ハイブリッドシステムを採用した「３５０ｈ」を新たに追加し、発売した。ハイブリッド車（ＨＶ）はこれまで「クラウンクロスオーバー」などに採用していたパラレル式のみ設定していた。燃費性能が高いＨＶのグレードを追加し、電動車の選択肢を増やす。
３５０ｈは排気量２．５リットルの直列４気筒エンジンとモーターを組み合わせたハイブリッドシステムで、前輪駆動と電気式四輪駆動「Ｅ―Ｆｏｕｒ」を設定する。従来から設定している「５００ｈ」は、ターボエンジンとパラレルハイブリッド、リアの高出力モーターを組み合わせた「ダイレクト４」で、高い動力性能が特徴だった。３５０ｈの価格は二輪駆動車で７５８万円。
一部改良では、「３５０」の自動駐車機能に車外から操作できるリモート機能を追加した。インテリアでは、スマートフォンのワイヤレス充電器の充電可能範囲を拡大するなど機能を高めた。価格は「バージョンＬ」の前輪駆動車で、従来比２万円高となる６６６万円（消費税込み）。
