ジョイスティックでスムーズに３次元動作ができる

ダイヘンは、スティックレバーを搭載したティーチペンダント「ジョイスティック・ペンダント『ＪｏｙＰＥＮ（ジョイペン）』」を開発し、発売した。ティーチペンダントはロボットに動きを教えるシステム。ジョイペンでは、ジャイロセンサーを内蔵し、「ジョイスティック」と呼ばれるスティックレバーの操作でロボットを動かすことができる。操作の簡素化で動作の教示時間を従…