車載式故障診断装置（ＯＢＤ）は「オンボード（車載）・ダイアグノーシス（診断）」の略で、エンジンや駆動装置などにある電子制御ユニット（ＥＣＵ）に組み込まれた自己診断機能を指します。もともとは、排ガス浄化用の触媒装置の故障を早期に検知するため、１９８８年に米国で考えられました。日本でも、センサーなどの断線の有無が分かるＯＢＤの装備が２０００年に義務化…