パイオニアの子会社であるパイオニアスマートセンシングイノベーションズ(PSSI、高木晴彦社長、東京都文京区)と茨城交通(任田正史社長、茨城県水戸市)、みちのりホールディングス(松本順CEO、東京都千代田区)の3社は、ひたちBRT自動運転バスの実証実験において、3DLiDAR(ライダー)を活用して運転支援を行う「交差点監視システム」の検証を実施すると発表した。

 同実証では、路線長約9㌔㍍のひたちBRT路線内にある複雑な形状の交差点の路側に、PSSIが開発した3DLiDAR「2020モデル」を配置。交差点内外を走行する車両を検知し、その車両の位置や進行方向、速度などを自動運転バスや乗客に知らせることで自動運転バスの運行をサポートする。同時に、検知した車両が交差点に進入する度合いなど、さまざまなリスクを判定し、色分けしたグラフィック表示で伝える。

 PSSIの2020モデルは、MEMS(微小電気機械システム)ミラーによるラスタースキャン方式(レーザーを左右に出力する方法)を採用し、小型でありながら高密度・高精度な点群データの取得を可能にする。