三菱ふそうトラック・バスは、小型トラック「キャンター」を2021年の各種法規に合わせて改良を行うと発表した。J―OBDⅡ（車載式故障診断装置システム）と後部突入防止装置を9月施行に先行して装備した。今回の改良に伴い、全モデルで「共通構造部型式指定制度」に対応した。3月から順次販売を開始している。