トヨタ自動車は7日、「ヴォクシー」「ノア」「エスクァイア」を一部改良し、それぞれに特別仕様車を設定して発売したと発表した。一部改良では、予防安全パッケージ「トヨタセーフティセンス」に昼間の歩行者も検…