古代から人々が利用してきた馬車には、14世紀まで懸架装置(サスペンション)が装備されていなかった。左右の前後輪を車軸に直結していたため、荒れた道路の凹凸が車体を大きく揺らし、横転することも頻繁だったという。中国前漢に文学者の賈誼(かぎ)が...
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