ダイハツ工業は、優れた国産技術に贈られる市村産業賞の貢献賞に「後輪／四輪駆動軽商用車向け無段変速機の開発」が選ばれたと発表した。これまで後輪駆動（ＦＲ）車には４速自動変速機（ＡＴ）を使っていたが、小型化したＣＶＴ（無段変速機）を開発し、商用車の扱いやすさや荷崩れのしにくさを高めた点が評価された。ダイハツの技術が同賞を受賞するのは２０年ぶり。
２１年１２月に発売した「ハイゼットカーゴ」や「アトレー」などに搭載したＦＲ用のＣＶＴと、３モード電子制御式四輪駆動システムが受賞した。ＣＶＴは、キャブオーバー型の限られたスペースに搭載するため、前後進の切り替えを２軸で構成し、入力軸に対して両側に振り分けることで小型化を実現。ＦＲの軽商用車に初めてＣＶＴを搭載した。
