NIIの研究チーム、制御ソフトの自動変換手法を開発

  • ものづくり・新技術, 大学・研究
  • 2021年5月31日 05:00
図１　安全な制御ソフトウェアの例（左）と計測誤差を含む制御システムの課題（右）＝図はＪＳＴ報道資料より
図１　安全な制御ソフトウェアの例（左）と計測誤差を含む制御システムの課題（右）＝図はＪＳＴ報道資料より
図２　開発した手法の全体像。入力モデルを２段階で変換し、誤差の限界を示す数式を得る＝図はＪＳＴ報道資料より
図２　開発した手法の全体像。入力モデルを２段階で変換し、誤差の限界を示す数式を得る＝図はＪＳＴ報道資料より
多数のセンサーが搭載される自動運転車の制御ソフトウェアの開発を容易にする（量産車世界初の「レベル３」を実現したホンダ「レジェンド」のセンサー配置）
多数のセンサーが搭載される自動運転車の制御ソフトウェアの開発を容易にする（量産車世界初の「レベル３」を実現したホンダ「レジェンド」のセンサー配置）

　国立情報学研究所（ＮＩＩ、喜連川優所長）の小林努特任研究員、蓮尾一郎准教授らの研究チームは、センサーに計測誤差が生じても、システムが安全に動くように制御ソフトウエアのモデルを自動変換する手法を開発した。ソフト開発で大きな手間となっていた複...

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