三菱ふそうトラック・バスは、小型トラック「キャンター」を２０２１年の各種法規に合わせて改良を行うと発表した。Ｊ―ＯＢＤⅡ（車載式故障診断装置システム）と後部突入防止装置を９月施行に先行して装備した。今回の改良に伴い、全モデルで「共通構造部型式指定制度」に対応した。３月から順次販売を開始している。