ホンダは4日、世界で初めて「レベル3」（限定領域における条件付自動運転車）を実現するシステム「ホンダセンシングエリート」を搭載した「レジェンド」を5日に発売すると発表した。時速50キロメートル以下の渋滞時であれば一定の条件下でシステムに運転を任せられる。リース販売とし、価格は1100万円（消費税込み）。

同一車線内でのレベル3の機能のほか、「レベル2」の範囲内で車線変更や追い抜きもハンズオフでできる機能も搭載する。100台限定生産となる。