トヨタ自動車は、2021年JAF全日本ラリー選手権のトップクラス（JN1）に「GRヤリス」2台体制で参戦すると発表した。18～20年シーズンにかけて「ヴィッツGRMN」で参戦してきたが、GRヤリスで同選手権に臨むのは初めて。
トヨタ・ガズー・レーシングとして、人材育成などを目的に15年からJAF全日本ラリー選手権への参戦を開始。19年にはJN2クラスで年間優勝を獲得した。
今回、トップクラスに初参戦する。JAF全日本ラリー選手権で8度チャンピオンを獲得した実績を持つ勝田範彦氏を新たにドライバーに迎え、上位を狙う。
