メルセデス・ベンツ日本（ＭＢＪ、上野金太郎社長、東京都品川区）は、ミニバン「Ｖクラス」にアウトドア仕様の「Ｖ２２０ｄマルコポーロホライゾン」を追加して発売した。専用装備したポップアップルーフ内にフラットな就寝スペースを設けるなど、ゆったりと過ごせる車内空間を実現した。
運転席と助手席に最大２３０度回転する機能を持たせたほか、３列目シートにはフルフラット機能を採用。シートアレンジによってポップアップルーフ内の就寝スペースと合わせ最大５人が就寝できる。
また、ロールアップ機能を備えたサイドオーニングやウインドーカーテンなど、キャンプなどでも快適に過ごせる装備を用意。サブバッテリーも搭載することで、エンジン停止時もバッテリー上がりを気にせずに電力を使用できるようにした。安全運転支援システム「レーダーセーフティパッケージ」も標準装備した。価格は９３８万円（消費税込み）。
