トヨタ自動車は、2020年1月10日から12日の3日間、幕張メッセ（千葉市美浜区）で開催される「東京オートサロン2020」で「GRヤリス」を世界初公開すると発表した。
GRヤリスは、2月に国内販売する新型ヤリスのスポーティモデル。「GRスープラ」に続く、トヨタガズーレーシング（TGR）が展開するスポーツカーシリーズ「GR」のグローバルモデルとしては第2弾となる。
GRヤリスには、トヨタが2017年に復帰したFIA世界ラリー選手権（WRC）の参戦で得た知識やノウハウを投入したとしている。
また、12月15日に富士スピードウェイで開催する「トヨタガズーレーシングフェスティバル2019」ではテストカーの走行を実施する予定。
