かつては遠い未来の話と思われていた「自動運転」が、世界的な開発競争によって一部実用化され、今や先進自動車技術の象徴的な存在となっている。自動運転技術発展の歴史や現状と課題を解説するとともに、技術開発先行で進む自動運転実用化の問題点、社会的ニーズに合った開発への方向修正も提言する。著者は、本田技術研究所で3代目プレリュードに採用した舵角応動型4輪操…