高温の溶けた鉄の中に不純物を取り除くための鉄棒を入れたとき、いかにして棒が溶けないように動かすかが、開発にあたって苦労したポイント。溶けた鉄の上に軽石を撒き鉄棒に絡ませる動きをすることで、溶けないようにする技術を開発した。今回の開発で、不純物撤去作業の自動化技術が完成したわけではない。我々の最終目標である作業者の安全確保達成に向け、今後もより研究…