トヨタ自動車は6日、ミニバン「ヴォクシー/ノア/エスクァイア」を一部改良して発売した。自動ブレーキなど先進安全装備をパッケージ化した「トヨタ・セーフティ・センスC」を設定(ヴォクシー/ノアの一部グレ…