先進安全自動車（ＡＳＶ）の研究が運輸省（現国土交通省）で始まったのが１９９１年。以来、「ＡＳＶ推進計画」は５年ごとに更新される形で続き、現行の第７期では自動運転の高度化を見据えた取り組みへと発展した。この間、先進運転支援システム（ＡＤＡＳ...
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