IHI、FAロボットシステム開発 バラ積み状態でも部品を正しく認識

  • 自動車メーカー, 政治・行政・自治体
  • 2010年8月28日 00:00

 「将棋崩し」のように山を崩さずに部品を取り出し、加工機にセッティング。加工中に新しい部品を再び取り出してセッティングし、加工後の部品を加工機から取り出してきれいに並べる。IHIが開発した「バラ積みピッキングシステム」は、人間がするようにス...

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