レクサス「ＲＸ」が７年ぶりに全面改良し、日本では今秋に発売される。走る楽しさを追求したパフォーマンスモデルの導入などレクサスブランドをけん引するコアモデルとして変革に挑戦した。ＲＸ担当の大野貴明チーフエンジニアに開発のポイントなどを聞いた。―ラグジュアリーＳＵＶ市場をどう見るか「大幅に増加するわけではないが、引き続き、堅調に伸びている。その中で今…