▽トヨタ自動車、ヤリスの制動装置に不具合トヨタ自動車は２０日、「ヤリス」の制動装置に不具合があるとして国土交通省にリコールを届け出た。対象は２０１９年１２月１１日から２０年４月２１日に生産した２万７６２２台。車両横滑り防止装置（ＶＳＣ）の制御プログラムが不適切なため、停車中のアイドリング時の振動を車速と誤検知し異常判定することがある。このため警告…