トヨタ自動車は、世界ラリー選手権(WRC)のホモロゲーション(型式認定)モデル「GRヤリス」を東京オートサロンで世界初公開した=写真。かつてWRCに参戦した「セリカGT―FOUR」以来20年ぶりの4…