トヨタ自動車は、世界ラリー選手権(WRC)のホモロゲーション(型式認定)モデル「GRヤリス」を東京オートサロンで世界初公開した=写真。かつてWRCに参戦した「セリカGT―FOUR」以来20年ぶりの4WDスポーツカーとなる。今夏をめどに発売する。GRヤリスは、次期WR(ワールドラリー)カーとして開発するモデルを市販用に調整したモデル。このため、3ド…