車載式故障診断装置（OBD）は「オンボード（車載）・ダイアグノーシス（診断）」の略で、エンジンや駆動装置などにある電子制御ユニット（ECU）に組み込まれた自己診断機能を指します。 もともとは、排ガス浄化用の触媒装置の故障を早期に検知するた...
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