ヘッドランプ光軸を自動調整する「オートレベリングシステム」では路面に対する車両の傾きと路面の角度も含まれた形で検出されるため、車両の傾きだけを抽出するのが難しかった。停車中に変化した分は車両が傾いた分、走行時に違いが生じれば路面が変化した...
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