トヨタ自動車は２５日、上級ミニバン「アルファード」、「ヴェルファイア」を一部改良して発売したと発表した。全グレードに「インテリジェントクリアランスソナー（ＩＣＳ）」を標準装備するなど安全装備を充実させた。ＩＣＳはアクセル踏み間違いや踏み過ぎによる衝突被害を軽減するシステム。一部改良ではＩＣＳの標準化に加え、ナビゲーションシステムとのセットオプショ…