■ディスク式登場に大きな注目紀元前から１９世紀まで続いた馬車の時代には、車輪に硬い棒を押し付けたり、車軸に巻いたチェーンを強く絞ることによって車体を止める原始的な方法がとられていた。１９世紀後半に登場した初期の自動車でも、手動レバーを引き駆動軸のドラムにベルトを締め付けることで減速するという馬車に近い原理を採用している。ただ、金属製のドラムに対し…