トヨタ自動車は２８日、介護・医療支援領域のパートナーロボット「歩行練習アシスト」と「バランス練習アシスト」を改良し、リハビリテーション支援を目的とした臨床研究モデルを開発したと発表した。今秋からそれぞれ２０拠点の医療機関への導入を開始する予定だ。歩行練習アシストは、まひした下肢のリハビリを支援するロボット。胸部装着部分の吊り上げ機構を備えてロボッ…